四个系列 斜齿轮减速机 是由 F 系列平行轴斜齿轮减速机、R 系列硬齿面斜齿轮减速机（R 系列同轴斜齿轮减速机）、K 系列螺旋锥齿轮减速机和 S 系列硬齿面斜齿轮蜗轮蜗杆减速机组成的多种类型的减速机装置。
F 系列减速机是一种斜齿轮减速机，属于卧式同轴输出减速机。
速比范围：基本型 3.77-267.43，F/R 组合型可达 31434；
扭矩范围：200-18000Nm；
功率范围0.18-200 千瓦。
F 系列平行轴斜齿轮减速机的结构：
1.F 型实心轴，脚踏式安装；
2.FF-实心轴，法兰安装；
3.FA 空心轴，脚踏式；
4.FAF-空心轴，法兰安装。
F 系列平行轴斜齿轮减速机型号：
1.F >> 37-107, 127, 157;
2.ff >> 37-107、127、157；
3.法>> 37-107、127、157；
4.FAF >> 37-107、127、157。
R 系列斜齿轮硬齿面减速机属于同轴输出型，因此也称为 R 系列同轴斜齿轮减速机。
安装方式：脚踏式和法兰式；
输出模式：实心轴同轴输出；
输出速度：0.06-1090r/min；
扭矩：85N.m ~18000N.m；
功率：0.12 千瓦至 160 千瓦；
缩减率：
第 2 级： 5~24.8、
第 3 级：27.2~264、
R/R 组合最高可达 18125；
平均效率：2 级为 96%，3 级为 94%，R/R 组合为 85%；
R 系列专为搅拌而设计，可承受较大的轴向和径向力。
R 系列斜齿轮硬齿面减速机型号：R17-107、R137、R147、R167。
K 系列螺旋锥齿轮减速机是一种直角输出型螺旋锥齿轮减速机。根据模块化装配系统设计制造，有多种电机组合、安装形式和结构方案：型号有：K37-127、K157、K167 和 K187。
S 系列硬齿面蜗轮蜗杆减速机是四大系列减速机装置中的一种独特类型。虽然也是斜齿轮减速机，但它采用了蜗轮蜗杆减速机的形式。
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